灌裝蠕動泵是通過旋轉的滾柱使膠管蠕動來輸送液體的，被輸送的液體只在膠管里流動，不與泵的其它零件相接觸，避免了液體受泵體的污染。

　　

　　所謂灌裝就是在規定的時間內傳輸定量液體的過程。灌裝精度誤差指的是多次灌裝后，測量每一次的灌裝量，公式為：灌裝精度=（大值-小值）/平均值。所以保證每次灌裝量的一致性，就是提高了灌裝的精度。

　　

　　由于步進電機易于進行角度控制，運行速度不受負載影響，可以做成較精確的開環控制系統，所以一般灌裝系統均采用步進電機驅動。灌裝蠕動泵灌裝市場目前采用的技術也不盡相同，現主要說一下各種技術的特點：

　　

　　一、用時間定時器控制灌裝量。此種方法非常容易實現，但是誤差也較大。主要原因有溫度的影響、程序結構的影響。單片機是靠晶振的頻率輸出工作的，而溫度對晶振頻率是有影響的。

　　

　　好的晶振可以盡量減小影響，但是無法消除，這種影響直接決定了單片機內定時器時間基數的大小，從而影響所設定的時間長短，造成每次蠕動泵工作的時間不一致，因此產生誤差。

　　

　　另外利用程序精確產生時間數值也是不可取的，工作時候，各種中斷操作的影響都會導致時間的誤差，而這種誤差不可測，也沒法補償。

　　

　　二、利用脈沖數目控制灌裝量。此種方法可以保證灌裝蠕動泵每一次分配所運轉的總角度數目是相同的，灌裝精度相對于時間控制方法提高很多。

　　

　　但是由于蠕動泵傳輸液體時具有脈動現象，雖然利用脈沖數目可以控制運轉總角度，但是停機時候瞬時流速是處于脈動的波峰或波谷或中間某個流速狀態是不定的，也就是滾輪停止時位置跟前一次分配完畢后位置是不一致的。

　　

　　這樣就會因為每次滾輪停止位置不同而產生分配誤差。這種分配誤差相對于較大的分配液量影響是比較小的，主要是對較小液量分配會產生很大影響。